RANCANG BANGUN SISTEM PEMILIHAN BENDA BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN  ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO

Saut Candra Febriwan Sitohang

Saut Candra Febriwan Sitohang Universitas Pembangunan Panca Budi

Abstract

Telah dirancang sistem alat pemilihan benda berdasarkan warna menggunakan Android berbasis Arduino yang akan bermanfaat bagi pengguna, terutama dalam industri. Alat ini dirancang dengan menggunakan Board Arduino, yaitu Arduino Uno. Sistem ini juga menggunakan sensor warna TCS 3200 untuk mendeteksian dari warna kaleng cat. Jika sensor TCS 3200 mendeteksi warna, maka photodioda pada slot warna tertentu akan aktif, conveyor akan berhenti, serta menggerakkan servo pada slot untuk melontarkan kaleng cat, bersamaan dengan digerakkannya servo pada slot, dilakukan juga penghitungan oleh Arduino Uno secara counterup, memerintahkan Bluetooth HC-05 mengirim data ke Aplikasi Android. Berdasarkan hasil pengujian dan analisis diperoleh persentase rata-rata kesalahan pada alat sebesar 10 % dan keberhasilan sebesar 90 %.

Kata kunci :Arduino Uno, Sensor TCS 3200, Servo, Bluetooth HC-05.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Telah dirancang sistem alat pemilihan benda berdasarkan warna menggunakan Android berbasis Arduino yang akan bermanfaat bagi pengguna, terutama dalam industri. Alat ini dirancang dengan menggunakan Board Arduino, yaitu Arduino Uno. Sistem ini juga menggunakan sensor warna TCS 3200 untuk mendeteksian dari warna kaleng cat. Jika sensor TCS 3200 mendeteksi warna, maka photodioda pada slot warna tertentu akan aktif, conveyor akan berhenti, serta menggerakkan servo pada slot untuk melontarkan kaleng cat, bersamaan dengan digerakkannya servo pada slot, dilakukan juga penghitungan oleh Arduino Uno secara counterup, memerintahkan Bluetooth HC-05 mengirim data ke Aplikasi Android. Berdasarkan hasil pengujian dan analisis diperoleh persentase rata-rata kesalahan pada alat sebesar 10 % dan keberhasilan sebesar 90 %.

Kata kunci :Arduino Uno, Sensor TCS 3200, Servo, Bluetooth HC-05.