IMPLEMENTASI ROBOT ANDROID DENGAN MENGGUNAKAN BLUETOOTH BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO
Abstract
ABSTRAK IGA PRATIWI IMPLEMENTASI ROBOT ANDROID DENGAN MENGGUNAKAN BLUETOOTH BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO 2019 Telah dirancang sebuah alat Impelementasi Robot Android Dengan Menggunakan Bluetooth Berbasis mikrokontroller. Sistem robot ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno yang dimana Arduino Uno ini berfungsi sebagai pengolah data. Sistem robot ini menggunakan sistem pengontrolan dengan menggunakan smartphone android untuk mengontrol gerakan dari robot baik gerakan roda maupun gerakan tangan robot, robot ini menggunakan sistem komunikasi bluetooth agar sistem robot dan smartphone android dapat terkoneksi, pada sistem robot ini menggunakan driver pengerak arah putaran motor DC yang dimana driver berfungsi menggerakan arah putaran motor DC pada roda robot. Power supply pada robot ini menggunakan 2 buah baterai Li-Ion 3,7 Volt yang di rangkai secara seri yang berfungsi untuk mensupply sistem robot agar dapat dioperasikan, sistem robot ini menggunakan sensor HC-SR04 yang berfungsi umtuk mendeteksi adanya halangan didepan robot dan hasil pembacaan sensor HCSR04 ditampilkan pada lcd 16x2 dan juga buzer sebagai indikatornya. Kata Kunci : Arduino Uno, Bluetooth, Buzzer , Sensor HC-SR04.
Downloads
References
Akbar, A. (2018). Pembangunan Model Electronic Government Pemerintahan Desa
Menuju Smart Desa. Jurnal Teknik dan Informatika, 5(1), 1-5.
Budiharto, Widodo. 2005. Panduan Lengkap Belajar Mikrokontroler. Jakarta:
Edward, Setyawan. 1994. Pemograman dengan C/C++ dan Aplikasi Numerik.
Elektur. 1996. Rangkaian Elektronika. Penerjemah P.Pratomo dkk. Jakarta:
Erlangga. Jakarta.
Grasser, Felix; D’arrigo, Aldo; Colombi, Silvio; Rufer, Alfred (2002), ”JOE: A
Mobile, Inverted Pendulum”, IEEE Transactions on Industrial Electronics
Guslim. 2007. Agroklimatologi. Medan: USU Press
Hariyanto, E., & Rahim, R. (2016). Arnold’s cat map algorithm in digital image
encryption. International Journal of Science and Research (IJSR), 5(10), 1363-
1365.
Hartanto, S. (2017). Implementasi fuzzy rule based system untuk klasifikasi buah
mangga. TECHSI-Jurnal Teknik Informatika, 9(2), 103-122.
Havena, M., & Marlina, L. (2018). The Technology of Corn Processing as an Effort to
Increase The Income of Kelambir V Village. Journal of Saintech Transfer, 1(1),
27-32.
Hendrawan, J. (2018). Rancang Bangun Aplikasi Mobile Learning Tuntunan Shalat.
INTECOMS: Journal of Information Technology and Computer Science, 1(1),
44-59.
Jakarta.
Jogiyanto Hartono. 1993. Konsep Dasar Pemograman Bahasa C. Andi
Kurnia, D. (2017). Analisis QoS Pada Pembagian Bandwidth Dengan Metode Layer 7
Protocol, PCQ, HTB Dan Hotspot Di SMK Swasta Al-Washliyah Pasar
Senen. CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science), 2(2), 102-
111.
Kurnia, D., Dafitri, H., & Siahaan, A. P. U. (2017). RSA 32-bit Implementation
Technique. Int. J. Recent Trends Eng. Res, 3(7), 279-284.
Mariance, U. C. (2018). Analisa dan Perancangan Media Promosi dan Pemasaran
Berbasis Web Menggunakan Work System Framework (Studi Kasus di Toko
Mandiri Prabot Kota Medan). Jurnal Ilmiah Core IT: Community Research
Information Technology, 6(1).
Marlina, L., Muslim, M., Siahaan, A. U., & Utama, P. (2016). Data Mining
Classification Comparison (Naïve Bayes and C4. 5 Algorithms). Int. J. Eng.
Trends Technol, 38(7), 380-383.
Marlina, L., Putera, A., Siahaan, U., Kurniawan, H., & Sulistianingsih, I. (2017). Data
Compression Using Elias Delta Code. Int. J. Recent Trends Eng. Res, 3(8), 210-
217.
Medan.
P. Insap Santosa. 1991. Teknik Digital. Andi Yogyakarta. Yogyakarta.
Percetakan PT.Gramedia
PT.Elex Media Komputindo.
Putri, N. A. (2018). Sistem Pakar untuk Mengidentifikasi Kepribadian Siswa
Menggunakan Metode Certainty Factor dalam Mendukung Pendekatan
Guru. INTECOMS: Journal of Information Technology and Computer
Science, 1(1), 78-90.
R. Harso Adjie. 2013. Merancang USB I/O Board Menggunakan Chip PIC 18F4550.
Graha Ilmu. Yogyakarta.
Rahim, R., Aryza, S., Wibowo, P., Harahap, A. K. Z., Suleman, A. R., Sihombing, E.
E., ... & Agustina, I. (2018). Prototype file transfer protocol application for LAN
and Wi-Fi communication. Int. J. Eng. Technol., 7(2.13), 345-347.
Rusman Hakim. 1998. Belajar Sendiri Mengenal Sistem Komputer. Gramedia.
Ruwaida, D., & Kurnia, D. (2018). Rancang Bangun File Transfer Protocol (FTP)
dengan Pengamanan Open SSL pada Jaringan VPN Mikrotik di SMK Dwiwarna.
CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science), 3(1), 45-49.
Saludin Muis. 2013. Perancangan Teori & Praktis Power Supply Jenis Switch Mode.
Graha Ilmu. Yogyakarta.
Sarif, M. I. (2017). Penemuan Aturan yang Berkaitan dengan Pola dalam Deret Berkala
(Time Series).
Sarif, M. I. Classification Of Feasibility Of Basic Food Recipients In Kelurahan
Tanjung Morawa A, Tanjung Morawa Sub-District Using Naïve Bayes Classifier
Algorithm.
Siswo, Anggoro. 2015. Pengantar Mikrokontroler dan Aplikasi Pada Arduino.
Situmorang, Marhaposan. 2011. Dasar-dasar Mikrokontroler MCS-5. USU press.
Sudjadi, 2005. Teori dan aplikasi mikrokontroler. Graha Ilmu. Yogyakarta.
Sugiri, Satria. 2008. Belajar Sendiri Merakit Komponen Komputer. Andi Offset.
Teknosain. Yogyakarta.
Tooley,Michael. 1995. Rangkaian Elektronik. Jakarta:Erlangga.
