Implementasi Robot Remot Control Menggunakan gesture Berbasis Mikrokontroler Arduino dan NRF24L01
Abstract
ABSTRAK Implementasi Robot Remot Control Menggunakan gesture Berbasis Mikrokontroler Arduino dan NRF24L01 ‘’Rafika Jannah’’ Jannahrafika3@gmail.com Program studi Sistem Komputer Telah dirancang sebuah alat Impelentasi Robot Remot Control Menggunakan gesture Berbasis Mikrokontroller Arduino dan NRF24L01.Yang dimanagerakandari robot dapat dikendalikan dengan menggunakan gerakan atau gesture tubuh manusia.Gestur tubuh manusia yang nantinya akan memberikan intruksi agar robot dapat bergerak. Robot gesture ini diharapkan dapat membantu kinerja manusia dalam kehidupan sehari-hari.System robot dengan gesture tubuh manusia memerlukan komunikasi antara robot dengan system pengendalinya.Komunikasi yang digunakan adalah system komunikasi NRF24L01, dimana menggunakan 2 buahNRF24L01 yang difungsikan sebagai media komunikasi (Transmiterdan Receiver) antara sistem robot dengan system control gesture Sistem robot ini menggunakan mikrokontroller Arduino Nano yang dimana Arduino Uno ini berfungsi sebagai pengolah data., pada sistem robot ini menggunakan driver pengerak arah putaran motor DC yang dimana driver Berfungsi menggerakan arah putaran motor DC pada roda robot. Power supply pada robot ini menggunakan 2 buah baterai Li-Ion 3,7 Volt yang di rangkai secara seri yang berfungsi untuk mensupply sistem robot agar dapat dioperasikan,. Kata Kunci : Arduino Uno, NRF24L01,Receiver, Transmiter
Downloads
References
Badawi, A. (2018). Evaluasi Pengaruh Modifikasi Three Pass Protocol Terhadap
Transmisi Kunci Enkripsi.
Budiharto, Widodo. 2005. Panduan Lengkap Belajar Mikrokontroler. Jakarta:
Dhany, H. W., Izhari, F., Fahmi, H., Tulus, M., & Sutarman, M. (2017, October).
Encryption and decryption using password based encryption, MD5, and DES. In
International Conference on Public Policy, Social Computing and Development
2017 (ICOPOSDev 2017) (pp. 278-283). Atlantis Press.
Edward, Setyawan. 1994. Pemograman dengan C/C++ dan Aplikasi Numerik.
Elektur. 1996. Rangkaian Elektronika. Penerjemah P.Pratomo dkk. Jakarta:
Erlangga. Jakarta.
Fuad, R. N., & Winata, H. N. (2017). Aplikasi Keamanan File Audio Wav (Waveform)
Dengan Terapan Algoritma Rsa. Infotekjar: Jurnal Nasional Informatika Dan
Teknologi Jaringan, 1(2), 113-119.
Grasser, Felix; D’arrigo, Aldo; Colombi, Silvio; Rufer, Alfred (2002), ”JOE: A
Mobile, Inverted Pendulum”, IEEE Transactions on Industrial Electronics,
Vol. 49, No. 1, pp. 107 - 114, 2002.
Hariyanto, E., & Rahim, R. (2016). Arnold’s cat map algorithm in digital image
encryption. International Journal of Science and Research (IJSR), 5(10), 1363-
1365.
Hariyanto, E., Lubis, S. A., & Sitorus, Z. (2017). Perancangan prototipe helm pengukur
kualitas udara. KOMIK (Konferensi Nasional Teknologi Informasi dan
Komputer), 1(1).
Hendrawan, J. (2018). Rancang Bangun Aplikasi Mobile Learning Tuntunan Shalat.
INTECOMS: Journal of Information Technology and Computer Science, 1(1),
44-59.
Invensense,2011 Teori sensor mpu6050 Gramedia .Jakarta
Iqbal, M., Siahaan, A. P. U., Purba, N. E., & Purwanto, D. (2017). Prim's Algorithm for
Optimizing Fiber Optic Trajectory Planning. Int. J. Sci. Res. Sci. Technol, 3(6),
504-509.
Janner Simarmata. 2006. Pengenalan Teknologi Komputer dan Informasi.
Jogiyanto Hartono. 1993. Konsep Dasar Pemograman Bahasa C. Andi
Mariance, U. C. (2018). Analisa dan Perancangan Media Promosi dan Pemasaran
Berbasis Web Menggunakan Work System Framework (Studi Kasus di Toko
Mandiri Prabot Kota Medan). Jurnal Ilmiah Core IT: Community Research
Information Technology, 6(1).
P. Insap Santosa. 1991. Teknik Digital. Andi Yogyakarta. Yogyakarta
Pemogramanya dengan bahasa c pada WinAVR. Jakarta: Penerbit
Percetakan PT.Gramedia.
PT.Elex Media Komputindo.
Putri, N. A. (2018). Sistem Pakar untuk Mengidentifikasi Kepribadian Siswa
Menggunakan Metode Certainty Factor dalam Mendukung Pendekatan
Guru. INTECOMS: Journal of Information Technology and Computer
Science, 1(1), 78-90.
Rahim, R. (2018, October). A Novelty Once Methode Power System Policies Based On
SCS (Solar Cell System). In International Conference of ASEAN Prespective and
Policy (ICAP) (Vol. 1, No. 1, pp. 195-198).
Rahim, R., Aryza, S., Wibowo, P., Harahap, A. K. Z., Suleman, A. R., Sihombing, E.
E., ... & Agustina, I. (2018). Prototype file transfer protocol application for LAN
and Wi-Fi communication. Int. J. Eng. Technol., 7(2.13), 345-347.
Sarif, M. I. (2017). Penemuan Aturan yang Berkaitan dengan Pola dalam Deret Berkala
(Time Series).
Setiawan, Iwan, Jakarta,2008.“Aplikasi Mikrokontroller”, Elex Media
Komputindo,.
Sitorus, Z. (2018). Kebutuhan Web Service untuk Sinkronisasi Data Antar Sistem
Informasi dalam Universitas. Jurnal Teknik dan Informatika, 5(2), 87-90.
Sitorus, Z., Saputra, K, S., Sulistianingsih, I. (2018) C4.5 Algorithm Modeling For
Decision Tree Classification Process Against Status UKM.
Situmorang, Marhaposan. 2011. Dasar-dasar Mikrokontroler MCS-5. USU
press. Medan
Sumartono, I., Siahaan, A. P. U., & Mayasari, N. (2016). An overview of the RC4
algorithm. IOSR J. Comput. Eng, 18(6), 67-73.
Syahwil, Muhammad. 2013. Panduan Mudah Simulasi & Praktek
Mikrokontroler Arduiono. ANDI OFFSET. Yogyakarta.
Winoto, Ardi. 2008. Mikrokontroler AVR ATMEGAAA8/328535 dan
