RANCANG BANGUN REMOTE SISTEM ROBOT PEMBAWA BARANG MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS ARDUINO IOT (Internet Of Thing)
Abstract
RANCANG BANGUN REMOTE SISTEM ROBOT PEMBAWA BARANG MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS ARDUINO IOT (Internet Of Thing) Sandi Anugraha* Solly Aryza Lubis** Muhammad Rizky Syahputra** Teknik Elektro Universitas Pembangunan Pancabudi ABSTRAK Banyaknya porter (jasa pembawa barang) di bandara Indonesia mengakibatkan sering terjadinya kasus seperti koper hilang atau tertukar. Akibat dari masalah tersebut pada tanggal 1 september 2017 pihak manajemen bandara Soekarno Hatta memberikan kebijakan untuk mentiadakan jasa porter di bandara. Dari masalah yang ada, dirancanglah sebuah sistem kontrol troli pembawa barang dengan menggunakan smartphone berbasis Arduino - MQTT Hive MQ dengan tujuan mengubah sistem troli (manual) di bandara menjadi sistem troli yang dapat dikendalikan dengan menggunakan smartphone serta mampu memberikan informasi letak keberadaan troli (location tracking) secara realtime kepada pemiliknya melalui internet. Perancangan sistem kontrol ini menggunakan Mikrokontroler Arduino Pro Mini yang terinterkoneksi terhadap GPS, sensor Ultrasonik, ESP 8266, serta motor DC. Sistem troli ini mempunyai tingkat penyimpangan rata-rata pembacaan koordinat posisi troli sebesar 0.13%, penyimpangan rata-rata pembacaan jarak terhadap halangan sebesar 6% , dan delay pelaksanaan perintah oleh troli terhadap Smartphone sebesar 1.16 detik. Kata kunci: Porter, Arduino Pro Mini, GPS, Smartphone, ESP 8266, Sensor Ultrasonik, MQTT Hive MQ * Mahasiswa Program Studi Teknik Elektro : sandi.pln28@gmail.com
Downloads
References
Akbar, A. (2018). Pembangunan Model Electronic Government Pemerintahan Desa
Menuju Smart Desa. Jurnal Teknik dan Informatika, 5(1), 1-5.
Aryza, S. (2018). Arduino Uno based water turbidity meter using LDR. International
Journal of Engineering & Technology, 2114-2117.
Bishop, O. (2014). Dasar - dasar Elektronika. Jakarta: PT. Gelora Aksara Pratama.
Conferences on Internet of Things, and Cyber, Physical and Social
Computing, 620-3.
Depok: Universitas Indonesia.
Ecadio. (2017, Januari 23). Berkenalan dengan Arduino Pro Mini. Retrieved from
http://ecadio.com/belajar-dan-mengajar-arduino-pro-mini/
F Abedan Kondori., F. Y. (2015). Smart Baggage in Aviation. IEEE International
Hariyanto, E., & Rahim, R. (2016). Arnold’s cat map algorithm in digital image
encryption. International Journal of Science and Research (IJSR), 5(10), 1363-1365.
Hartanto, S. (2017). Implementasi fuzzy rule based system untuk klasifikasi buah
mangga. TECHSI-Jurnal Teknik Informatika, 9(2), 103-122.
Harumy, T. H. F., & Sulistianingsih, I. (2016). Sistem penunjang keputusan penentuan
jabatan manager menggunakan metode mfep pada cv. Sapo durin. In Seminar
Nasional Teknologi Informasi dan Multimedia (pp. 6-7).
Havena, M., & Marlina, L. (2018). The Technology of Corn Processing as an Effort to
Increase The Income of Kelambir V Village. Journal of Saintech Transfer, 1(1), 27-
32.
Herdianto, H. (2018). Perancangan Smart Home dengan Konsep Internet of Things (IoT)
Berbasis Smartphone. Jurnal Ilmiah Core IT: Community Research Information
Technology, 6(2).
Hivemq. (2016, Januari 25). HiveMQ. Retrieved from http://www.hivemq.com
Indah, N. (2017, Januari 31). curhat porter bandara cengkareng yang kini gratis
semangatnya beda. Retrieved from http://news.detik.com
Jatmiko, W. (2015). Robot Lego Mindstorm. In Teori dan Praktek (pp. 1-134).
K Kovalchuck, O. S. (2016). IoT Device for Object's Power Remote Control. IEEE,
3-112.
Khairul, K., Haryati, S., & Yusman, Y. (2018). Aplikasi Kamus Bahasa Jawa Indonesia
dengan Algoritma Raita Berbasis Android. Jurnal Teknologi Informasi dan
Pendidikan, 11(1), 1-6.
Kurnia, D. (2017). Analisis QoS Pada Pembagian Bandwidth Dengan Metode Layer 7
Protocol, PCQ, HTB Dan Hotspot Di SMK Swasta Al-Washliyah Pasar
Senen. CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science), 2(2), 102-
111.
Kurnia, D., Dafitri, H., & Siahaan, A. P. U. (2017). RSA 32-bit Implementation Technique.
Int. J. Recent Trends Eng. Res, 3(7), 279-284.
Marlina, L., Muslim, M., Siahaan, A. U., & Utama, P. (2016). Data Mining Classification
Comparison (Naïve Bayes and C4. 5 Algorithms). Int. J. Eng. Trends Technol, 38(7),
380-383.
Marlina, L., Putera, A., Siahaan, U., Kurniawan, H., & Sulistianingsih, I. (2017). Data
Compression Using Elias Delta Code. Int. J. Recent Trends Eng. Res, 3(8), 210-217.
NMEA. (2018, Februari 1). GPS Information - NMEA. Retrieved from
http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm
Putri, R. E., & Siahaan, A. (2017). Examination of document similarity using Rabin-Karp
algorithm. International Journal of Recent Trends in Engineering & Research, 3(8),
196-201.
Rahim, R., Aryza, S., Wibowo, P., Harahap, A. K. Z., Suleman, A. R., Sihombing, E. E., ...
& Agustina, I. (2018). Prototype file transfer protocol application for LAN and Wi-Fi
communication. Int. J. Eng. Technol., 7(2.13), 345-347.
Ramadhani, S., Suherman, S., Melvasari, M., & Herdianto, H. (2018). Perancangan Teks
Berjalan Online Sebagai Media Informasi Nelayan. Jurnal Ilmiah Core IT:
Community Research Information Technology, 6(2).
Ruwaida, D., & Kurnia, D. (2018). Rancang Bangun File Transfer Protocol (FTP) dengan
Pengamanan Open SSL pada Jaringan VPN Mikrotik di SMK Dwiwarna. CESS
(Journal of Computer Engineering, System and Science), 3(1), 45-49.
Singh Ashwini, S. M. (2016). Baggage Tracking and handling System using RFID
and IoT for Airport. 0-466.
W Shehieb, S. H. (2016). A smart System to minimize Mishandled Luggage at
Airport. IEEE, 154-8.
