Rancang Bangun Robot Pengukuran Jarak Menggunakan Web Dan Smartphone Android
Abstract
ABSTRAK MUHAMMAD IBNU AZHAR Rancang Bangun Robot Pengukuran Jarak Menggunakan Web Dan Smartphone Android 2019 Teknologi komunikasi saat ini telah mengalami kemajuan yang cukup pesat. Hal ini juga sangat dirasakan dalam bidang kesehatan teknik sipil. Teknik perancangan jalan dan jembatan merupakan salah satu ilmu terapan bidang teknik sipil yang berkonsentrasi terhadap perencanaan pembangunan jalan dan jembatan. Pada prinsipnya setiap perecanaan harus melakukan survey lokasi dengan melakukan pengukuran dan pencatatan di dalam sketsa peta lokasi yang sudah disediakan. Alat bantu ukur yang sering digunakan dalam perencanan pembangunan jalan adalah Walking Measures/Wheel Meter. Prototipe ini memadukan cara lama dengan teknik walking measure dikendalikan menggunakan smartphone android dengan memanfaatkan modul wireless ESP8266. Pada proyek akhir ini kita akan membuatsuatu alat menggunakan rotary encoder untuk mengukur jarak berdasarkan putaran motor. Alat ini hanya prototype menggunakan modul ESP8266 dengan jaringan lokal yang tidak terkoneksi dengan internet. Perancangan ini bertujuan untuk mendapatkan informasi dalam pemanfaatan robot dengan sensor encoder rotary yang mendeteksi posisi putaran, perpindahan dan kecepatan putaran dari sebuah motor yang bergerak untuk mengidentifikasi jarak yang dilalui.Pada alatini, input berasaldari smartphone android, dimana smartphone android akan terkoneksi dengan modul WiFi agar bias saling berkomunikasi dengan mikrokontroller Arduino Uno. Setiap koneksi yang dilakukan oleh android akan mempengaruhi pergerakan dari motor. Pada bagian motor sudah di letakkan sebuah encoder yang akan membaca setiap pergerakan dari putaran motor yang nantinya akan di teruskan kepada Arduino uno agar dilakukan operasi matematis untuk mendapatkan perhitungan jarak yang telah di tempuh. Setelah Arduino Uno berhasil mendefinisikan jarak yang di tempuh, pesan tersebut akan di teruskan dan di transmisikan melalui modul wifi ke Smartphone Android berupa data pengukuran jarak secara Real Time. Kata Kunci : Arduino Uno, Photodioda, Handphone, Infus
Downloads
References
Adelia, dan Jimmy Setiawan. (2011). Implementasi Customer Relationship
Management (CRM) pada Sistem Reservasi Hotel berbasisi Website dan
Desktop. Bandung: Universitas Kristen Maranatha. Vol. 6, No. 2,
September 2011:113-126
Badawi, A. (2018). Evaluasi Pengaruh Modifikasi Three Pass Protocol
Terhadap Transmisi Kunci Enkripsi.
Batubara, Supina. "Analisis perbandingan metode fuzzy mamdani dan fuzzy
sugeno untuk penentuan kualitas cor beton instan." IT Journal Research
and Development 2.1 (2017): 1-11.
Batubara, Supina, Sri Wahyuni, and Eko Hariyanto. "Penerapan Metode
Certainty Factor Pada Sistem Pakar Diagnosa Penyakit Dalam." Seminar
Nasional Royal (SENAR). Vol. 1. No. 1. 2018.
Dhany, H. W., Izhari, F., Fahmi, H., Tulus, M., & Sutarman, M. (2017,
October). Encryption and decryption using password based encryption,
MD5, and DES. In International Conference on Public Policy, Social
Computing and Development 2017 (ICOPOSDev 2017) (pp. 278-283).
Atlantis Press.
Djuandi, F. (2011). Pengenalan arduino. E-book. www. tobuku, 1-24.
Fachri, B. (2018). Perancangan Sistem Informasi Iklan Produk Halal Mui
Berbasis Mobile Web Menggunakan Multimedia Interaktif. Jurasik
(Jurnal Riset Sistem Informasi dan Teknik Informatika), 3, 98-102.
Fachri, B. (2018, September). APLIKASI PERBAIKAN CITRA EFEK NOISE
SALT & PAPPER MENGGUNAKAN METODE
CONTRAHARMONIC MEAN FILTER. In Seminar Nasional Royal
(SENAR) (Vol. 1, No. 1, pp. 87-92).
Fuad, R. N., & Winata, H. N. (2017). APLIKASI KEAMANAN FILE AUDIO
WAV (WAVEFORM) DENGAN TERAPAN ALGORITMA RSA.
InfoTekJar: Jurnal Nasional Informatika dan Teknologi Jaringan, 1(2),
113-119.
Gata, Windu dan Gata, Grace. (2013). Sukses Membangun Aplikasi Penjualan
dengan Java. Jakarta: Elex Media Komputindo.
Ginting, G., Fadlina, M., Siahaan, A. P. U., & Rahim, R. (2017). Technical
approach of TOPSIS in decision making. Int. J. Recent Trends Eng. Res,
3(8), 58-64.
Hariyanto, E., Lubis, S. A., & Sitorus, Z. (2017). Perancangan prototipe helm
pengukur kualitas udara. KOMIK (Konferensi Nasional Teknologi
Informasi dan Komputer), 1(1).
Hendini, A. (2016). Pemodelan UML sistem informasi monitoring penjualan
dan stok barang (studi kasus: distro zhezha pontianak). Jurnal
Khatulistiwa Informatika, 4(2).
Hendrawan, B. Y., & Nurmeyliandari, R. (2017). Analisa Tarikan Pergerakan
Lalu Lintas Sebelum dan Sesudah Pembangunan Underpass Simpang
Patal Palembang. Jurnal Deformasi, 2(1).
Iqbal, M., Siahaan, A. P. U., Purba, N. E., & Purwanto, D. (2017). Prim's
Algorithm for Optimizing Fiber Optic Trajectory Planning. Int. J. Sci.
Res. Sci. Technol, 3(6), 504-509.
Iswandy, E. (2015). Sistem Penunjang Keputusan Untuk Menentukan
Penerimaan Dana Santunan Sosial Anak Nagari Dan Penyalurannya
Bagi Mahasiswa Dan Pelajar Kurang Mampu Di Kenagarian Barung–
Barung Balantai Timur. Jurnal Teknoif, 3(2).
Iswanto. 2011. Belajar microcontroller AT89s51 dengan bahasa C. Penerbit
Andi:Yogyakarta.
Junaidi, A. (2015). Internet of Things, Sejarah, Teknologi dan Penerapannya.
Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan, 1(3).
Khairul, K., Haryati, S., & Yusman, Y. (2018). Aplikasi Kamus Bahasa Jawa
Indonesia dengan Algoritma Raita Berbasis Android. Jurnal Teknologi
Informasi dan Pendidikan, 11(1), 1-6.
Markom, M. A., Adom, A. H., Tan, E. S. M. M., Shukor, S. A. A., Rahim, N.
A., & Shakaff, A. Y. M. (2015, October). A mapping mobile robot using
RP Lidar scanner. In 2015 IEEE International Symposium on Robotics
and Intelligent Sensors (IRIS) (pp. 87-92). IEEE.
Mulyadi, S. T (2013) Membuat Aplikasi Untuk Android, Yogyakarta,
Multimedia Center Publishing.
Putera, A., Siahaan, U., & Rahim, R. (2016). Dynamic key matrix of hill cipher
using genetic algorithm. Int. J. Secur. Its Appl, 10(8), 173-180.
Setiawan, D. (2017). Sistem Kontrol Motor Dc Menggunakan Pwm Arduino
Berbasis Android System. Jurnal Sains dan Teknologi Industri, 15(1), 7-
14.
Sitorus, Z. (2018). Kebutuhan Web Service untuk Sinkronisasi Data Antar
Sistem Informasi dalam Universitas. Jurnal Teknik dan Informatika, 5(2),
87-90.
Sitorus, Z., Saputra, K, S., Sulistianingsih, I. (2018) C4.5 Algorithm Modeling
For Decision Tree Classification Process Against Status UKM.
Sumartono, I., Siahaan, A. P. U., & Mayasari, N. (2016). An overview of the
RC4 algorithm. IOSR J. Comput. Eng, 18(6), 67-73.
Yanderson, D., & Saputra, H. M. (2016) Validasi RPLidar untuk Pengukur
Jarak pada Mobile Robot. Seminar Nasional Itenas
Yuliansyah, H. (2016). Uji Kinerja Pengiriman Data Secara Wireless
Menggunakan Modul ESP8266 Berbasis Rest Architecture. Jurnal
Rekayasa dan Teknologi Elektro, 10(2), 1.
