Implementasi dan Rancang Bangun Robot 2 Avoider (Rintangan) Menggunakan Sensor Ultrasonic dan Arduino Uno R3
Abstract
ABSTRAK Robot Avoider (Penghindar Rintangan) adalah robot yang dirancang untuk dapat menghindari penghalang yang berada disekitar, misalnya dinding.Perkembangan teknologi robot ini juga diikuti oleh perkembanganteknologi sensor robot yang menjadi canggih,Sensor adalah bagian penting dalam robot ini. Dengan sensor, robot dapat merasakan area sekitarnya.Robot Avoider ini dibuat dengan tiga bagian utama yaitu input/masukkan dengan menggunakan sensor ultrasonic sehingga robot dapat berjalan untuk menghindari rintangan yang ada disekitarnya, sistem kendali dengan menggunakan mikrokontroler arduino uno, dan sistem aktuator dengan menggunakan motor DC. Dalam penelitian ini, penulis melakukan pengujian pada robot untuk dapat menghindari penghalang yang ada disekitarnya. Keyword: Robot, Avoider, mocrocontroler, arduino
Downloads
Download data is not yet available.
References
Daftar Pustaka
Andi, Nalwan. 2012. Teknik Rancang Bangun Robot. Andi Yogyakarta.
Andrian, Yudhi, and Purwa Hasan Putra. "Analisis Penambahan Momentum Pada
Proses Prediksi Curah Hujan Kota Medan Menggunakan Metode
Backpropagation Neural Network." Seminar Nasional Informatika (SNIf).
Vol. 1. No. 1. 2017.
Azmi, Fadhillah, and Winda Erika. "Analisis keamanan data pada block cipher
algoritma Kriptografi RSA." CESS (Journal of Computer Engineering,
System and Science) 2.1: 27-29.
Budiharto, Widodo dan Purwanto, Djoko. 2012. Robot Vision Teknik
Membangun Robot Cerdas Masa Depan. Andi Yogyakarta.
Barus, S., Sitorus, V. M., Napitupulu, D., Mesran, M., & Supiyandi, S. (2018).
Sistem Pendukung Keputusan Pengangkatan Guru Tetap Menerapkan
Metode Weight Aggregated Sum Product Assesment (WASPAS). Jurnal
Media Informatika Budidarma, 2(2).
Batubara, S., Wahyuni, S., & Hariyanto, E. (2018, September). Penerapan Metode
Certainty Factor Pada Sistem Pakar Diagnosa Penyakit Dalam. In Seminar
Nasional Royal (SENAR) (Vol. 1, No. 1, pp. 81-86).
Dhany, H. W., Izhari, F., Fahmi, H., Tulus, M., & Sutarman, M. (2017, October).
Encryption and decryption using password based encryption, MD5, and
DES. In International Conference on Public Policy, Social Computing and
Development 2017 (ICOPOSDev 2017) (pp. 278-283). Atlantis Press.
Erika, Winda, Heni Rachmawati, and Ibnu Surya. "Enkripsi Teks Surat Elektronik
(E-Mail) Berbasis Algoritma Rivest Shamir Adleman (RSA)." Jurnal
Aksara Komputer Terapan 1.2 (2012).
Fachri, B. (2018). Perancangan Sistem Informasi Iklan Produk Halal Mui Berbasis
Mobile Web Menggunakan Multimedia Interaktif. Jurasik (Jurnal Riset
Sistem Informasi dan Teknik Informatika), 3, 98-102.
Jatmiko, Pryio. 2015. Pengenalan Komponen Industri part plc dan touchscreen.
Volume 1 dari electric 1.kartanagari,
Kadir, Abdul. 2013. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan
Pemrogramannya menggunakan Arduino, Andi.Yogayakarta.
Purnama, Agus. (2012, April).Teori Motor DC Dan Jenis-Jenis Motor DC.
Elektronika Dasar. http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/teorimotor-dc-dan-jenis-jenis-motordc/
Pitowarno.Endra. 2006. Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Andi
Offset.Yogyakarta.
Sumardi. 2013. BelajarMikrokontroler AVR Mulai dari Nol. Graha
Ilmu.Yogyakarta.
Santoso, H. 2015. Panduan Praktis Arduino Untuk Pemula. Elang
Sakti.Tenggerek.
Siahaan, MD Lesmana, Melva Sari Panjaitan, and Andysah Putera Utama Siahaan.
"MikroTik bandwidth management to gain the users prosperity
prevalent." Int. J. Eng. Trends Technol 42.5 (2016): 218-222.
Sidik, A. P. (2018). Algoritma RSA dan Elgamal sebagai Algoritma Tambahan
untuk Mengatasi Kelemahan Algoritma One Time Pad pada Skema Three
Pass Protocol.
Sitorus, Z. (2018). Kebutuhan Web Service untuk Sinkronisasi Data Antar Sistem
Informasi dalam Universitas. Jurnal Teknik dan Informatika, 5(2), 87-90.
Sumartono, I., Siahaan, A. P. U., & Mayasari, N. (2016). An overview of the RC4
algorithm. IOSR J. Comput. Eng, 18(6), 67-73.
Supiyandi, S., Hermansyah, H., & Sembiring, K. A. (2020). Implementasi dan
Penggunaan Algoritma Base64 dalam Pengamanan File Video. Jurnal
Media Informatika Budidarma, 4(2), 340-346.
Syahputra, Rizki, and Hafni Hafni. "Analisis kinerja jaringan switching clos tanpa
buffer." journal of science and social research 1.2 (2018): 109-115.
Tasril, V. (2018). Sistem Pendukung Keputusan Pemilihan Penerimaan Beasiswa
Berprestasi Menggunakan Metode Elimination Et Choix Traduisant La
Realite. INTECOMS: Journal of Information Technology and Computer
Science, 1(1), 100-109.
Wahyuni, Sri. "Implementasi Rapidminer Dalam Menganalisa Data Mahasiswa
Drop Out." Jurnal Abdi Ilmu 10.2 (2018): 1899-1902.
Andi, Nalwan. 2012. Teknik Rancang Bangun Robot. Andi Yogyakarta.
Andrian, Yudhi, and Purwa Hasan Putra. "Analisis Penambahan Momentum Pada
Proses Prediksi Curah Hujan Kota Medan Menggunakan Metode
Backpropagation Neural Network." Seminar Nasional Informatika (SNIf).
Vol. 1. No. 1. 2017.
Azmi, Fadhillah, and Winda Erika. "Analisis keamanan data pada block cipher
algoritma Kriptografi RSA." CESS (Journal of Computer Engineering,
System and Science) 2.1: 27-29.
Budiharto, Widodo dan Purwanto, Djoko. 2012. Robot Vision Teknik
Membangun Robot Cerdas Masa Depan. Andi Yogyakarta.
Barus, S., Sitorus, V. M., Napitupulu, D., Mesran, M., & Supiyandi, S. (2018).
Sistem Pendukung Keputusan Pengangkatan Guru Tetap Menerapkan
Metode Weight Aggregated Sum Product Assesment (WASPAS). Jurnal
Media Informatika Budidarma, 2(2).
Batubara, S., Wahyuni, S., & Hariyanto, E. (2018, September). Penerapan Metode
Certainty Factor Pada Sistem Pakar Diagnosa Penyakit Dalam. In Seminar
Nasional Royal (SENAR) (Vol. 1, No. 1, pp. 81-86).
Dhany, H. W., Izhari, F., Fahmi, H., Tulus, M., & Sutarman, M. (2017, October).
Encryption and decryption using password based encryption, MD5, and
DES. In International Conference on Public Policy, Social Computing and
Development 2017 (ICOPOSDev 2017) (pp. 278-283). Atlantis Press.
Erika, Winda, Heni Rachmawati, and Ibnu Surya. "Enkripsi Teks Surat Elektronik
(E-Mail) Berbasis Algoritma Rivest Shamir Adleman (RSA)." Jurnal
Aksara Komputer Terapan 1.2 (2012).
Fachri, B. (2018). Perancangan Sistem Informasi Iklan Produk Halal Mui Berbasis
Mobile Web Menggunakan Multimedia Interaktif. Jurasik (Jurnal Riset
Sistem Informasi dan Teknik Informatika), 3, 98-102.
Jatmiko, Pryio. 2015. Pengenalan Komponen Industri part plc dan touchscreen.
Volume 1 dari electric 1.kartanagari,
Kadir, Abdul. 2013. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan
Pemrogramannya menggunakan Arduino, Andi.Yogayakarta.
Purnama, Agus. (2012, April).Teori Motor DC Dan Jenis-Jenis Motor DC.
Elektronika Dasar. http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/teorimotor-dc-dan-jenis-jenis-motordc/
Pitowarno.Endra. 2006. Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Andi
Offset.Yogyakarta.
Sumardi. 2013. BelajarMikrokontroler AVR Mulai dari Nol. Graha
Ilmu.Yogyakarta.
Santoso, H. 2015. Panduan Praktis Arduino Untuk Pemula. Elang
Sakti.Tenggerek.
Siahaan, MD Lesmana, Melva Sari Panjaitan, and Andysah Putera Utama Siahaan.
"MikroTik bandwidth management to gain the users prosperity
prevalent." Int. J. Eng. Trends Technol 42.5 (2016): 218-222.
Sidik, A. P. (2018). Algoritma RSA dan Elgamal sebagai Algoritma Tambahan
untuk Mengatasi Kelemahan Algoritma One Time Pad pada Skema Three
Pass Protocol.
Sitorus, Z. (2018). Kebutuhan Web Service untuk Sinkronisasi Data Antar Sistem
Informasi dalam Universitas. Jurnal Teknik dan Informatika, 5(2), 87-90.
Sumartono, I., Siahaan, A. P. U., & Mayasari, N. (2016). An overview of the RC4
algorithm. IOSR J. Comput. Eng, 18(6), 67-73.
Supiyandi, S., Hermansyah, H., & Sembiring, K. A. (2020). Implementasi dan
Penggunaan Algoritma Base64 dalam Pengamanan File Video. Jurnal
Media Informatika Budidarma, 4(2), 340-346.
Syahputra, Rizki, and Hafni Hafni. "Analisis kinerja jaringan switching clos tanpa
buffer." journal of science and social research 1.2 (2018): 109-115.
Tasril, V. (2018). Sistem Pendukung Keputusan Pemilihan Penerimaan Beasiswa
Berprestasi Menggunakan Metode Elimination Et Choix Traduisant La
Realite. INTECOMS: Journal of Information Technology and Computer
Science, 1(1), 100-109.
Wahyuni, Sri. "Implementasi Rapidminer Dalam Menganalisa Data Mahasiswa
Drop Out." Jurnal Abdi Ilmu 10.2 (2018): 1899-1902.
