Rancang Bangun Konveyor Pemisah Barang Berdasarkan Warna Barang dengan Arduino Uno
Abstract
ABSTRAK Conveyor merupakan suatu alat pemindah barang yang biasanya digunakan oleh kalangan industri, maka dalam perkembangan industri yang berteknologi juga Conveyor memiliki suatu perkembangan tersendiri dan salah satunya ialah dapat mendeteksi barang berdasarkan warna, sebagai halnya menggunakan pendeteksi sensor benda atau input yang terdiri dari Adjustable Infrared dan Photodiode. sebagaimana suatu sensor benda harus memiliki sistem pemroses berupa Arduino Uno dengan mekanisme dan pengendalian dari software Arduino IDE, maka perintah yang akan dihasilkan oleh Arduino Uno akan dihasilkan oleh LCD atau output sehingga suatu sistem conveyor dapat beroperasi dengan baik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa conveyor pemisah barang berdasarkan warna dapat dibuat dengan menggabungkan berbagai macam komponen sesuai dengan kompetensi yang telah dikaji sebelum proses pembuatan produk. Conveyor dapat bekerja dengan penggerak berupa Motor DC yang beroperasi menggunakan benda atau barang pada warna hitam dan putih yang akan disortir. Kata kunci: Conveyor, Adjustable Infrared, Photodiode, Arduino Uno. Motor DC, LCD
Downloads
Download data is not yet available.
References
DAFTAR PUSTAKA
Adpriodhita. 2014. Aplikasi Sensor Infrared Pendeteksi Objek Pada Robot Line
Followers Sebagai Pramusaji. Politeknik Negeri Sriwijaya, Palembang.
Andi Adriansyah. 2013. Rancang bangun prototipe elevator menggunakan arduino
uno atmega 328P. Program studi teknik elektro. Fakultas teknik.
Universitas mercu buana, jakarta indonesia.
Erni Setyaningsih. 2017. Penggunaan sensor photodioda sebagai sistem deteksi
api pada wahana terbang vertical Take-Off Landing (VTOL).
Jurusan Teknikelektro fakutlas Teknik Univeritas Negeri Semarang.
D. Sharon,dkk. 1982. Principles of Analysis Chemistry. New York : Harcourt
Brace College Publisher.
Dwi Taufiq. 2010. Buku Pintar Robotika Bagaimana Merancang dan Membuat
Robot Sendiri. Yogyakarta: Penerbit ANDI Yogyakarta.
Effendi Dodi Arisandi. 2014. Kemudahan Pemrograman Mikrokontroller Arduino
Pada Aplikasi Wahaya Terbang. Penliti lapangan Seprida Hanum. 2017.
Pemanfaatan aplikasi penggambar diagram alir (flowchart). Fakultas
ekonomi perguruan tinggi swasta. Medan
Hartanto, S. (2017). Implementasi fuzzy rule based system untuk klasifikasi buah
mangga. TECHSI-Jurnal Teknik Informatika, 9(2), 103-122.
Harumy, T. H. F., & Sulistianingsih, I. (2016). Sistem penunjang keputusan
penentuan jabatan manager menggunakan metode mfep pada cv. Sapo
durin. In Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Multimedia (pp. 6-
7).
Havena, M., & Marlina, L. (2018). The Technology of Corn Processing as an
Effort to Increase The Income of Kelambir V Village. Journal of Saintech
Transfer, 1(1), 27-32.
Indra permana, A. M. I. N. U. D. D. I. N. "Sistem pakar mendeteksi hama dan
penyakit tanaman kelapa sawit pada pt. moeis kebun sipare-pare
kabupaten batubara." (2013).
Khairul, K., Haryati, S., & Yusman, Y. (2018). Aplikasi Kamus Bahasa Jawa
Indonesia dengan Algoritma Raita Berbasis Android. Jurnal Teknologi
Informasi dan Pendidikan, 11(1), 1-6.
Kurnia, D., Dafitri, H., & Siahaan, A. P. U. (2017). RSA 32-bit Implementation
Technique. Int. J. Recent Trends Eng. Res, 3(7), 279-284.
Kadir, Abdul, “ Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroller dan
Pemrogramannya Menggunakan Arduino “,2013, Penerbit Andi.
Kurniawan, H. (2018). Pengenalan Struktur Baru untuk Web Mining dan
Personalisasi Halaman Web. Jurnal Teknik dan Informatika, 5(2), 13-19.
Mariance, U. C. (2018). Analisa dan Perancangan Media Promosi dan Pemasaran
Berbasis Web Menggunakan Work System Framework (Studi Kasus di
Toko Mandiri Prabot Kota Medan). Jurnal Ilmiah Core IT: Community
Research Information Technology, 6(1).
Marlina, L., Muslim, M., Siahaan, A. U., & Utama, P. (2016). Data Mining
Classification Comparison (Naïve Bayes and C4. 5 Algorithms). Int. J.
Eng. Trends Technol, 38(7), 380-383.
Mayasari, Nova. "Comparison of Support Vector Machine and Decision Tree in
Predicting On-Time Graduation (Case Study: Universitas Pembangunan
Panca Budi)." Int. J. Recent Trends Eng. Res 2.12 (2016): 140-151.
Muttaqin, Muhammad. "Analisa pemanfaatan sistem informasi e-office pada
universitas pembangunan panca budi medan dengan menggunakan
metode utaut." Jurnal Teknik dan Informatika 5.1 (2018): 40-43.
Perwitasari, I. D. (2018). Teknik Marker Based Tracking Augmented Reality untuk
Visualisasi Anatomi Organ Tubuh Manusia Berbasis
Android. INTECOMS: Journal of Information Technology and Computer
Science, 1(1), 8-18.
Puspita, Khairani, and Purwa Hasan Putra. "Penerapan Metode Simple Additive
Weighting (SAW) Dalam Menentukan Pendirian Lokasi Gramedia Di
Sumatera Utara." Seminar Nasional Teknologi Informasi Dan
Multimedia, ISSN. 2015.
Putera, A., Siahaan, U., & Rahim, R. (2016). Dynamic key matrix of hill cipher
using genetic algorithm. Int. J. Secur. Its Appl, 10(8), 173-180.
Putra, Randi Rian, and Cendra Wadisman. "Implementasi Data Mining Pemilihan
Pelanggan Potensial Menggunakan Algoritma K Means." INTECOMS:
Journal of Information Technology and Computer Science 1.1 (2018): 72-
77.
Rudianto Raharjo. 2012. Rancang bangun Belt Conveyor Trainner sebagai alat
bantu pembelajaran. Program Studi perawatan dan perbaikan mesin
politeknik kediri.
Slamet Riyadi, Bambang Eka Purnama.2013. Sistem Pengendalian Keamanan
Pintu Rumah Berbasis SMS (Short Message Service) Menggunakan
Mikrokontroler Atmega 8535. IJNS Volume 2 No 4
William D.C 1993. Instrumentasi dan Pengukuran. Jakarta. Erlangga.
http://www.ijns.org/journal/index.php/ijns/article/viewFile/156/153)
Adpriodhita. 2014. Aplikasi Sensor Infrared Pendeteksi Objek Pada Robot Line
Followers Sebagai Pramusaji. Politeknik Negeri Sriwijaya, Palembang.
Andi Adriansyah. 2013. Rancang bangun prototipe elevator menggunakan arduino
uno atmega 328P. Program studi teknik elektro. Fakultas teknik.
Universitas mercu buana, jakarta indonesia.
Erni Setyaningsih. 2017. Penggunaan sensor photodioda sebagai sistem deteksi
api pada wahana terbang vertical Take-Off Landing (VTOL).
Jurusan Teknikelektro fakutlas Teknik Univeritas Negeri Semarang.
D. Sharon,dkk. 1982. Principles of Analysis Chemistry. New York : Harcourt
Brace College Publisher.
Dwi Taufiq. 2010. Buku Pintar Robotika Bagaimana Merancang dan Membuat
Robot Sendiri. Yogyakarta: Penerbit ANDI Yogyakarta.
Effendi Dodi Arisandi. 2014. Kemudahan Pemrograman Mikrokontroller Arduino
Pada Aplikasi Wahaya Terbang. Penliti lapangan Seprida Hanum. 2017.
Pemanfaatan aplikasi penggambar diagram alir (flowchart). Fakultas
ekonomi perguruan tinggi swasta. Medan
Hartanto, S. (2017). Implementasi fuzzy rule based system untuk klasifikasi buah
mangga. TECHSI-Jurnal Teknik Informatika, 9(2), 103-122.
Harumy, T. H. F., & Sulistianingsih, I. (2016). Sistem penunjang keputusan
penentuan jabatan manager menggunakan metode mfep pada cv. Sapo
durin. In Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Multimedia (pp. 6-
7).
Havena, M., & Marlina, L. (2018). The Technology of Corn Processing as an
Effort to Increase The Income of Kelambir V Village. Journal of Saintech
Transfer, 1(1), 27-32.
Indra permana, A. M. I. N. U. D. D. I. N. "Sistem pakar mendeteksi hama dan
penyakit tanaman kelapa sawit pada pt. moeis kebun sipare-pare
kabupaten batubara." (2013).
Khairul, K., Haryati, S., & Yusman, Y. (2018). Aplikasi Kamus Bahasa Jawa
Indonesia dengan Algoritma Raita Berbasis Android. Jurnal Teknologi
Informasi dan Pendidikan, 11(1), 1-6.
Kurnia, D., Dafitri, H., & Siahaan, A. P. U. (2017). RSA 32-bit Implementation
Technique. Int. J. Recent Trends Eng. Res, 3(7), 279-284.
Kadir, Abdul, “ Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroller dan
Pemrogramannya Menggunakan Arduino “,2013, Penerbit Andi.
Kurniawan, H. (2018). Pengenalan Struktur Baru untuk Web Mining dan
Personalisasi Halaman Web. Jurnal Teknik dan Informatika, 5(2), 13-19.
Mariance, U. C. (2018). Analisa dan Perancangan Media Promosi dan Pemasaran
Berbasis Web Menggunakan Work System Framework (Studi Kasus di
Toko Mandiri Prabot Kota Medan). Jurnal Ilmiah Core IT: Community
Research Information Technology, 6(1).
Marlina, L., Muslim, M., Siahaan, A. U., & Utama, P. (2016). Data Mining
Classification Comparison (Naïve Bayes and C4. 5 Algorithms). Int. J.
Eng. Trends Technol, 38(7), 380-383.
Mayasari, Nova. "Comparison of Support Vector Machine and Decision Tree in
Predicting On-Time Graduation (Case Study: Universitas Pembangunan
Panca Budi)." Int. J. Recent Trends Eng. Res 2.12 (2016): 140-151.
Muttaqin, Muhammad. "Analisa pemanfaatan sistem informasi e-office pada
universitas pembangunan panca budi medan dengan menggunakan
metode utaut." Jurnal Teknik dan Informatika 5.1 (2018): 40-43.
Perwitasari, I. D. (2018). Teknik Marker Based Tracking Augmented Reality untuk
Visualisasi Anatomi Organ Tubuh Manusia Berbasis
Android. INTECOMS: Journal of Information Technology and Computer
Science, 1(1), 8-18.
Puspita, Khairani, and Purwa Hasan Putra. "Penerapan Metode Simple Additive
Weighting (SAW) Dalam Menentukan Pendirian Lokasi Gramedia Di
Sumatera Utara." Seminar Nasional Teknologi Informasi Dan
Multimedia, ISSN. 2015.
Putera, A., Siahaan, U., & Rahim, R. (2016). Dynamic key matrix of hill cipher
using genetic algorithm. Int. J. Secur. Its Appl, 10(8), 173-180.
Putra, Randi Rian, and Cendra Wadisman. "Implementasi Data Mining Pemilihan
Pelanggan Potensial Menggunakan Algoritma K Means." INTECOMS:
Journal of Information Technology and Computer Science 1.1 (2018): 72-
77.
Rudianto Raharjo. 2012. Rancang bangun Belt Conveyor Trainner sebagai alat
bantu pembelajaran. Program Studi perawatan dan perbaikan mesin
politeknik kediri.
Slamet Riyadi, Bambang Eka Purnama.2013. Sistem Pengendalian Keamanan
Pintu Rumah Berbasis SMS (Short Message Service) Menggunakan
Mikrokontroler Atmega 8535. IJNS Volume 2 No 4
William D.C 1993. Instrumentasi dan Pengukuran. Jakarta. Erlangga.
http://www.ijns.org/journal/index.php/ijns/article/viewFile/156/153)
