Self Balancing Robot Dengan Mikrokontroler Arduino dan Sensor Accelerometer
Abstract
ABSTRAK MISWAN DANI Program Studi Sistem Komputer, Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Pembangunan Panca Budi Medan E-Mail : miswand975@gmail.com Self Balancing Robot Dengan Mikrokontroler Arduino dan Sensor Accelerometer 2019 Self Balancing Robot adalah salah satu penerapan sistem pendulum terbalik dimana sistem tersebut memiliki gravitasi yang berada diatas poros putar sehingga menyebabkan sistem kurang stabil dan tidak seimbang. Untuk itu, diperlukan suatu sistem kendali yang dapat membuat pendulum seimbang dengan menggerakkan dua buah roda yang menjadi poros putar dari pendulum terbalik. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang suatu sistem pengendalian robot beroda dua agar dapat mempertahankan posisi dalam keadaan seimbang. Sistem ini mendapatkan masukan dari sensor MPU-6050 yaitu gabungan antara akselerometer dan giroskop. Sistem pengendalian yang digunakan yaitu metode kendali yang mengacu pada titik keseimbangan yang dihasilkan dari sensro MPU – 6050. Nantinya titik keseimbangan akan dimasukkan ke arduino nano untuk mengontrol arah putar Motor DC agar dapat bekerja menyeimbangkan posisi robot. Kata Kunci : Self Balancing Robot, MPU – 6050, arduino nano
Downloads
References
BOBBY, G., SUSANTO, E., & SURATMAN, F. Y. (2017). Implementasi Robot
Keseimbangan Beroda Dua Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Elkomika, 3(2),
142–160. https://doi.org/10.26760/elkomika.v3i2.142
Hariyanto, E., Lubis, S. A., & Sitorus, Z. (2017). Perancangan Prototipe Helm
Pengukur Kualitas Udara. Konferensi Nasional Teknologi Informasi Dan
Komputer (KOMIK), I, 2015–2018.
Hariyanto, E., Lubis, S. A., & Sitorus, Z. (2017). Perancangan prototipe helm
pengukur kualitas udara. KOMIK (Konferensi Nasional Teknologi Informasi
dan Komputer), 1(1).
Hartanto, S. (2017). Implementasi fuzzy rule based system untuk klasifikasi buah
mangga. TECHSI-Jurnal Teknik Informatika, 9(2), 103-122.
Harumy, T. H. F., & Sulistianingsih, I. (2016). Sistem penunjang keputusan
penentuan jabatan manager menggunakan metode mfep pada cv. Sapo durin.
In Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Multimedia (pp. 6-7).
Havena, M., & Marlina, L. (2018). The Technology of Corn Processing as an
Effort to Increase The Income of Kelambir V Village. Journal of Saintech
Transfer, 1(1), 27-32.
Indra permana, A. M. I. N. U. D. D. I. N. "Sistem pakar mendeteksi hama dan
penyakit tanaman kelapa sawit pada pt. moeis kebun sipare-pare kabupaten
batubara." (2013).
Ii, B. A. B., & Pustaka, T. (2013). RossumUniversa Robot. 4–33.
Kelebihan arduino dari platform hardware mikrokontroller. (2012). (Sumber:
Artanto,2012:1) . Kelebihan Arduino Dari Platform Hardware
Mikrokontroller, 4–27. Retrieved from https://www.google.com/arduino pdf
Kirilov, K., & Ivanov, I. (2012). A programme for determination of codons and
codons context frequency of occurrence in sequenced genomes.
Biotechnology and Biotechnological Equipment, 26(5), 3310–3314.
https://doi.org/10.5504/bbeq.2012.0074
Khairul, K., IlhamiArsyah, U., Wijaya, R. F., & Utomo, R. B. (2018, September).
Implementasi augmented reality sebagai media promosi penjualan rumaH.
In Seminar Nasional Royal (SENAR) (Vol. 1, No. 1, pp. 429-434).
Kurnia, D. (2017). Analisis QoS Pada Pembagian Bandwidth Dengan Metode
Layer 7 Protocol, PCQ, HTB Dan Hotspot Di SMK Swasta Al-Washliyah
Pasar Senen. CESS (Journal of Computer Engineering, System and
Science), 2(2), 102-111.
Kurniawan, H. (2018). Pengenalan Struktur Baru untuk Web Mining dan
Personalisasi Halaman Web. Jurnal Teknik dan Informatika, 5(2), 13-19.
Mariance, U. C. (2018). Analisa dan Perancangan Media Promosi dan Pemasaran
Berbasis Web Menggunakan Work System Framework (Studi Kasus di Toko
Mandiri Prabot Kota Medan). Jurnal Ilmiah Core IT: Community Research
Information Technology, 6(1).
Mayasari, Nova. "Comparison of Support Vector Machine and Decision Tree in
Predicting On-Time Graduation (Case Study: Universitas Pembangunan
Panca Budi)." Int. J. Recent Trends Eng. Res 2.12 (2016): 140-151.
Muttaqin, Muhammad. "Analisa pemanfaatan sistem informasi e-office pada
universitas pembangunan panca budi medan dengan menggunakan metode
utaut." Jurnal Teknik dan Informatika 5.1 (2018): 40-43.
Marlina, L., Muslim, M., Siahaan, A. U., & Utama, P. (2016). Data Mining
Classification Comparison (Naïve Bayes and C4. 5 Algorithms). Int. J. Eng.
Trends Technol, 38(7), 380-383.
Nurliana, S. (2016). Rancang Bangun Alat Pemberi Isyarat Kecepatan Maksimum
Melalui SMS Gateway Berbasis Mikrokontroller Pada Helm. 4–30.
Pamungkas, A. P., Elektro, F. T., & Nuswantoro, U. D. (2014). BALANCING
ROBOT BERODA DUA MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC Latar
Belakang Penelitian dan pengembangan pertama tentang robot dimulai dari
tahun 1940-an ketika Argonne National Laboratories di Oak Ridge ,
Amerika , memperkenalkan sebuah mekanisme robot ic ya.
Perwitasari, I. D. (2018). Teknik Marker Based Tracking Augmented Reality untuk
Visualisasi Anatomi Organ Tubuh Manusia Berbasis Android. INTECOMS:
Journal of Information Technology and Computer Science, 1(1), 8-18.
Puspita, Khairani, and Purwa Hasan Putra. "Penerapan Metode Simple Additive
Weighting (SAW) Dalam Menentukan Pendirian Lokasi Gramedia Di
Sumatera Utara." Seminar Nasional Teknologi Informasi Dan Multimedia,
ISSN. 2015
